WaveShare платформа AlphaBot

AlphaBot – це спеціальна платформа, яка призначена для створення роботизованих пристроїв, сумісних з Raspberry Pi и Arduino. Вона складається з материнської плати AlphaBot, мобільного шасі та інших механізмів, які змушують робота рухатися. Модульна конструкція (сумісно з модулями plug-and-play) допомагає пристрою чітко визначати напрям, обходити перешкоди, змінювати швидкість руху і багато-чого іншого. Також це допомагає уникнути проблем з приєднанням проводів. AlphaBot IC комплектується двигуном LM298P, який обладнаний системою захисту діодів для більшої безпеки під час використання. Регулятор напруги lm2596 забезпечує стабільне живлення. Чіп TLC1543 дозволяє застосовувати в пристрої аналогові датчики.

На материнській платі AlphaBot розміщені наступні елементи:

• Інтерфейс Raspberry Pi;
• Інтерфейс Arduino;
• Інтерфейс двигуна;
• Інтерфейс ультразвукового модуля;
• Інтерфейс модуля сервоприводу;
• Інтерфейс модуля уникнення перешкод;
• Інтерфейс модуля вимірювання швидкості;
• Тримач батареї: підтримуються батареї 18650;
• Споживана потужність для підключення зовнішнього джерела живлення;
• Платформи Arduino розширення;
• Інтерфейс UART: для підключення модуля Bluetooth, щоб управляти роботом віддалено через Bluetooth;
• SPI інтерфейс: для підключення бездротового модуля;
• Інтерфейс модуля відстеження напряму;
• TLC1543: 10-бітний чіп, що дозволяє використовувати аналогові датчики;
• LM298P: подвійний H-міст приводу двигуна;
• Антизворотний діод;
• Вимикач живлення;
• Lm2596 з регулятором 5В;
• Індикатор живлення;
• УАПП перемикач;
• ІЧ-приймач, що дозволяє віддалено керувати роботом через ІЧ-порт;
• Raspberry Pi/Arduino перемикач.

Комплектація:

• Материнська плата AlphaBot х1;
• Датчик відслідковування лінії х1;
• Датчик фотопереривання х2;
• Інфрачервоний датчик наближення х2;
• Двигун з редуктором 2 шт х1;
• AlphaBot колеса 2шт х1;
• Акрилові шасі AlphaBotх1;
• Монтажна пластина двигуна 4шт х1;
• Всеспрямовані колеса х1;
• 20-слотний диск кодувального пристрою 2шт х1;
• ІЧ-пульт дистанційного управління х1;
• XH2.54 4см 2шт 4-контактний х1;
• XH2.54 4см роз'єм 3pin 2шт х1;
• XH2.54 4см 7-штирьовий х1;
• AphaBot набір гвинтів х1.

Технічні характеристики:

• Живлення: дві батареї 18650 (не входять в комплект);
• Робоча напруга: 3,3-5 В;
• Рекомендована робоча вхідна напруга: 7-12 В;
• Вага: 0,431 кг.

Корисні посилання

Інструкції та приклади

Сертифікат відповідності

Сертифікат ЕМС