WaveShare шилд керування моторами

WaveShare Motor Control Shield IC базується на драйвері L293D, що є рішенням подвійного повного мосту для керування індуктивним навантаженням реле, крокових двигунів, DC, соленоїдів. З двома L293D , можна керувати чотирма двигунами постійного струму або двома кроковими двигунами. За допомогою плати Arduino можна керувати напрямком і швидкістю всіх двигунів незалежно один від одного. Shield має регульоване джерело живлення, яке може мати вихідну напругу в діапазоні від 1.25 В до 6.45 В. Motor Shield повинен живитись тільки від зовнішнього джерела живлення. Так як L293D  має дві окремих системи живлення – одна для логіки і одна для живлення двигуна. Необхідний струм для двигуна часто перевищує максимальний струм USB. Зовнішнє (без USB) живлення може бути реалізоване від AC-DC адаптера або батареї. Щоб уникнути можливого пошкодження на драйвера, рекомендується використовувати зовнішнє джерело живлення, яке забезпечує напругу в діапазоні 5-9 В.

Основні компоненти:

• зовнішній роз'єм живлення;
• роз’єм pinheader;
• інтерфейс для крокових двигунів;
• інтерфейс двигуна постійного струму;
• конфігурація M_PWR з'єднує M_PWR (потужність двигуна) з 5 В або ADJ;
• перемикач живлення;
• індикатор живлення;
• вбудований лінійний регулятор з регульованим виходом AMS1117-ADJ;
• регульований потенціометр для конфігурування вихідної напруги ADJ;
• подвійний H-міст L293D;
• вбудований лінійний регулятор перемикання з виходом 5V LM2596-5.0.