Робоплатформа WAVE ROVER

    Робоплатформа WAVE ROVER – це мобільний робот на колесах, які  забезпечують чудові позашляхові характеристики. Металевий корпус шасі розрахований на великі навантаження. Керування шасі виконує вбудована плата на мікроконтролері ESP32. Увесь код із відкритим доступом для вторинної розробки. Дана робоплатформа підтримує хост-комп’ютери (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano тощо), головний комп’ютер може спілкуватися з підлеглим котролером ESP32 через послідовний порт. Оснащений чотирма мотор-редукторами N20 з використанням високоякісної коробки передач, що дозволяє мобільному роботу рухатися на високій швидкості з великою потужністю. Вбудований модуль живлення ДБЖ 3S підтримує батареї 3 x 18650 Li (НЕ йдуть в комплекті), що забезпечує безперебійне живлення для робота та підтримує зарядку та роботу пристрою одночасно. Вбудована багатофункціональна плата драйвера робота, побудована на ESP32, з вбудованим WIFI і Bluetooth, для керування сервоприводами послідовної шини, виведення сигналу ШІМ, слот для карти TF тощо.

• Габаритні розміри: 194×168×100 мм
• Матеріал шин: Нейлонова втулка колеса, гумова шина
• Висота шасі: 33,70 мм
• OLED-екран: 0,91 дюйма
• Ширина шини: 42,50 мм
• Швидкість бігу: 1,25 м/с
• Діаметр шини: 80мм
• Кількість ведучих коліс: 4
• Двигун: N20 12V 200 об/хв × 4
• Матеріал корпусу: 2 мм (товщина) Алюмінієвий сплав 5052
• Вага: 860 г
• Здатність долати вертикальні перешкоди: 40 мм
• Вантажопідйомність: 0,8 кг
• Кут підйому: 22°
• Підтримка батареї: Літієва батарея 18650 × 3 (НЕ входить в комплект)
• Мінімальний радіус повороту: 0 м (обертання на місці)
• Потужність двигуна: 1,5 Вт × 4
• Функція дистанційного керування: WIFI AP/STA
• Площа верхньої поверхні: 17551 мм²
• Інтерфейс зв'язку: UART / сервоінтерфейс послідовної шини / I2C

Постачається з додатком для керування, який може бути відкритий з комп'ютера чи смартфона через браузер. Пароль за замовчуванням "12345678"

• Зарядний порт
• кнопка вмикання
• антена WiFi
• OLED екран, що відображає режим WiFi, IP адресу, напругу, рівень сигналу, кут нахилу, температуру, МАС адресу
• 2 зарезервованих інтерфейси

​​Розміри наведено нижче: 

Корисні посилання:
WIKI(англ)